La mancha negra de los cítricos (Citrus Black Spot, CBS), provocada por el hongo Guignardia citricarpa, se detectó en Florida, cerca de Immokalee, en la primavera de 2010. Es una enfermedad que afecta tanto a la calidad como al rendimiento, hasta el punto que se considera el hongo de los cítricos más destructivo del mundo.
Las dos principales fuentes de inóculo son hojas infectadas en descomposición que quedan en el suelo del campo y las lesiones de las ramas, las frutas y las hojas. La enfermedad se puede transmitir a las plantas sanas a través del viento y el agua.
Sensor de imágenes (cámaras de 5 bandas). (a): dos cámaras Canon M10 sin espejos sobre un soporte y el control de disparos. (b): sistema de imagen de cinco bandas sobre un robot para una inspección autónoma de los campos.
Un equipo de investigadores de la Universidad de Florida ha presentado un sistema de detección basado en un sistema de visión multiespectral NIR que puede identificar la fruta con lesiones de mancha negra directamente en el campo. En el laboratorio, el sistema identificó los cítricos infectados con una precisión del cien por cien usando solo información basada en el color.
Se desarrolló un algoritmo de análisis de imagen para distinguir las posibles manchas y confirmar si son lesiones causadas por la enfermedad. Se recabaron las características morfológicas de las posibles manchas en todos sus componentes de color. El algoritmo puede determinar si una fruta está infectada o no de mancha negra. Este método puede diagnosticar la enfermedad directamente en los campos y no solo es efectivo, sino que también es asequible económicamente.